Acerca de este sitio¶

Este sitio contiene los materiales del curso de ROS 2 de RIGSA Robotics. Los recursos enseñan ROS 2 (Robot Operating System, Versión 2) partiendo de simulación y progresando hasta los robots del laboratorio: plataformas cuadrúpedas Unitree (Go2 EDU, AS2 EDU y B2).

El curso es desarrollado y mantenido por el equipo de RIGSA.