Historial de versiones

Versión 2

Año académico: 2025-26

• Migración completa a ROS 2 Jazzy.
• Integración de módulos Unitree U1-U12 para robots cuadrúpedos (Go2 EDU, AS2 EDU, B2).
• Simulador ligero sim_lite para los módulos Unitree (~150 MB RAM).
• Mundo de inspección industrial con estaciones ArUco y obstáculos de navegación.
• Traducción completa al español.
• Rebrand a RIGSA: paleta verde, logo, paquetes rigsa_*.

Versión 1

Año académico: 2024-25

• Lanzamiento inicial del curso de ROS 2 en RIGSA, Panamá.
• Partes 1-6 basadas en simulación con robot diferencial.
• Paquetes ROS 2: rigsa_interfaces, rigsa_examples, rigsa_simulations, rigsa_task_sims.
• Entorno de simulación WSL-ROS2 para Windows.