Primeros Pasos con WSL-ROS2 en las Computadoras del Laboratorio

Requisitos Previos

• Acceder a WSL-ROS2 en una Computadora del Laboratorio

Lanzar WSL-ROS2

1. Haz clic en el botón del Menú Inicio de Windows:

2. Luego, comienza a escribir wsl-ros y haz clic en el acceso directo de la aplicación que debería aparecer en la lista:

   Si hay múltiples opciones, ¡asegúrate de seleccionar WSL-ROS2!

   Luego se te presentará la siguiente pantalla:

   WSL-ROS2 se está instalando ahora, lo que puede tardar un par de minutos en completarse. Una vez hecho, el Windows Terminal debería lanzarse automáticamente:

¡Esta es una Instancia de Terminal WSL-ROS2!

Hacer Copia de Seguridad (y Restaurar) tus Datos

Si estás trabajando con WSL-ROS en una computadora del laboratorio, el entorno WSL-ROS solo se conservará por un tiempo limitado en la máquina en la que lo instalaste. Por lo tanto, ¡cualquier trabajo que hagas dentro de WSL-ROS no se conservará entre sesiones o en diferentes máquinas automáticamente! Por eso es muy importante que ejecutes un script de copia de seguridad antes de cerrar WSL-ROS. Hacerlo es muy fácil, simplemente ejecuta el siguiente comando desde cualquier Instancia de Terminal WSL-ROS:

wsl_ros backup

Esto creará un archivo de tu Directorio de Inicio (más detalles aquí) y lo guardará en tu unidad U:. Cada vez que lances un entorno WSL-ROS2 nuevo en otro día, o en una máquina diferente, simplemente ejecuta el siguiente comando para restaurar tu trabajo en él:

wsl_ros restore

Para hacer las cosas un poco más fáciles, al lanzar WSL-ROS el sistema verificará si ya existe un archivo de copia de seguridad de una sesión anterior. Si existe, entonces se te preguntará si deseas restaurarlo de inmediato:

It looks like you already have a backup from a previous session:
  U:\wsl-ros\ros2-backup-XXX.tar.gz
Do you want to restore this now? [y/n]

Ingresa Y+Enter para restaurar tus datos desde este archivo de copia de seguridad, o N+Enter para dejar el archivo de copia de seguridad tal como está y trabajar desde cero (no se restaurará ninguno de tu trabajo anterior).

Volver a Lanzar el Entorno

Como se discutió anteriormente, el entorno WSL-ROS2 no se conserva en las computadoras del laboratorio indefinidamente. Sin embargo, si vuelves a iniciar sesión en la misma máquina dentro de unas pocas horas, es posible que todavía esté allí, y se te presentará el siguiente mensaje cuando lo lances:

Ingresa Y+Enter para continuar donde dejaste las cosas anteriormente, o N+Enter para comenzar desde una instalación nueva.

Warning

¡Si seleccionas N entonces cualquier trabajo que hayas creado en el entorno existente será eliminado! ¡Siempre asegúrate de hacer una copia de seguridad de tu trabajo usando el procedimiento descrito anteriormente!