VS Code y WSL

Lanzar VS Code desde el Terminal

1. Puedes lanzar VS Code directamente desde una instancia de terminal WSL-ROS2. Simplemente escribe code . en el prompt del terminal y luego presiona Enter:

   code .
   

2. Entonces puede aparecer un mensaje de advertencia:

   Marca la casilla para "Permanently allow ..." y luego haz clic en el botón Allow.

3. VS Code debería entonces lanzarse, y se te presentará otro diálogo de confianza:

   Haz clic en el botón azul Yes, I trust the authors.

Instalar la Extensión WSL

1. La primera vez que lances VS Code (como se indicó arriba) debería aparecerte una ventana emergente en la parte inferior derecha de la pantalla, preguntando si deseas "instalar la extensión 'WSL' recomendada de Microsoft..."

   Haz clic en el botón azul "Install".

   ¿No ves la ventana emergente?

   También puedes instalar la extensión 'WSL' manualmente.

   Haz clic en el ícono "Extensions" en la barra de herramientas de la izquierda (o presiona Ctrl+Shift+X), escribe "wsl" en el cuadro de búsqueda y haz clic en el botón de instalar en la extensión correcta, como se muestra a continuación:

2. Una vez instalada, cierra VS Code, regresa a la instancia de terminal WSL-ROS2 y vuélvelo a lanzar usando el comando code ..

   Esta vez, se te presentará otro diálogo emergente de confianza. Una vez más, marca la casilla para "Trust the authors" y luego haz clic en el botón azul Yes, I trust the authors.

3. Ahora puedes navegar por el sistema de archivos WSL-ROS2 en la ventana del explorador en el lado izquierdo de la pantalla de VS Code. ¡Necesitarás usar esto para localizar los packages y scripts que crees a lo largo de este curso!

¡Siempre asegúrate de que la extensión "WSL" esté habilitada!!

Verifica que tu ícono azul de "Remote Window" en la parte inferior izquierda de la pantalla de VS Code siempre se vea así:

¡Si no es así, regresa al inicio de esta página e inténtalo de nuevo!