Acceder o Instalar ROS 2
Para participar en el Curso de ROS 2 necesitarás acceso a un entorno de ROS.
ROS puede ser un poco complicado de instalar, y está soportado principalmente solo en un puñado de sistemas operativos "Tier 1" (listados aquí), siendo la primera (y mejor) opción Ubuntu Linux. Para instalar o acceder a ROS 2 para este curso, recomendamos una de las siguientes opciones. Haz clic en el enlace correspondiente a continuación para acceder a más detalles:
WSL-ROS2 (Windows)¶
Exclusivo para participantes del laboratorio
Hemos creado nuestro propio entorno personalizado de ROS 2 (Jazzy) y Ubuntu (24.04) para WSL específicamente para este curso, al que llamamos "WSL-ROS2". El entorno contiene todas las herramientas y packages de ROS que necesitarás para los ejercicios y tareas del curso.
Esta es nuestra opción recomendada, y hay dos formas de acceder a ella:
- Instálalo en tu propia máquina Windows 10 u 11 a través del servicio de descarga de software del laboratorio.
- Accede a él en las computadoras del laboratorio.
Mac y Linux¶
Para usuarios de Mac, la mejor opción para instalar ROS 2 en tu máquina es usar Docker, pero ten en cuenta que el rendimiento no es óptimo.
La opción de Docker funciona muy bien en Linux.
Ejecútalo en Tu Navegador (Sin Instalación)¶
¿No quieres instalar nada en absoluto - ni siquiera Docker en tu propia máquina? Si alguien (un demostrador, o el laboratorio) tiene un sandbox en ejecución, puedes hacer el curso completo en un navegador, con la simulación transmitida directamente a ti.
Costos de la nube (referencia para instructores)¶
Si eres instructor y quieres entender el costo de operar el sandbox en Google Cloud Run, o planeas usar el módulo avanzado de RL con Isaac Lab: