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Laboratorio de Robótica con ROS 2

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The ROS 2 Course
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Laboratorios AMR
TurtleBot3 (referencia)
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Laboratorio de Robótica con ROS 2

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Software
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- Instalando WSL-ROS2 en Windows
- Accessing WSL-ROS2 on University Computers
  Accessing WSL-ROS2 on University Computers
- Instalando ROS 2 Usando Docker (Linux y Mac)
- Ejecutar ROS 2 en Tu Navegador (Sin Instalación)
The ROS 2 Course
The ROS 2 Course
COM2009
COM2009
- Assignment #1: An Introduction to ROS 2
- Assignment #2: Team Robotics Project
  Assignment #2: Team Robotics Project
  - Semana 1: Primeros Pasos
  - Part A (Weeks 1-6)
    
    Part A (Weeks 1-6)
    
    Tarea 1: Control de Velocidad
    
    Tarea 2: Evasión de Obstáculos
  - Part B (Weeks 7-12)
    
    Part B (Weeks 7-12)
    
    Tarea 3: Exploración y Búsqueda
    
    Viva de Equipo
  - Trabajar con tu Paquete de ROS (en el Laboratorio)
  - Información y Requisitos Clave de Evaluación
ELE434
ELE434
- Simulation Labs
- The Real Robot Lab Assignment
  The Real Robot Lab Assignment
Laboratorios AMR
Laboratorios AMR
- Lab 1: Mobile Robotics
- Lab 2: Feedback Control
TurtleBot3 (referencia)
TurtleBot3 (referencia)
Unitree Go2/B2
Unitree Go2/B2
Robot Humanoide — Booster K1
Robot Humanoide — Booster K1

Recursos Adicionales¶

Recursos adicionales para ayudarte en tu trabajo con ROS 2 y los robots del laboratorio.

2026-06-18 2025-05-21

Parte 6: Cámaras, Visión Artificial y OpenCV

Launch Files (Avanzado)

Adaptado del curso original de Tom Howard (Universidad de Sheffield) bajo licencia CC BY-SA 4.0.

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