Powering Off

Robots¶

Los Waffles son alimentados por una Computadora de Placa Única (SBC), que ejecuta un sistema operativo completo. Como con cualquier sistema operativo, es importante apagarlo correctamente, en lugar de simplemente desconectar la alimentación, para evitar pérdida de datos u otros problemas.

Por lo tanto, una vez que hayas terminado de trabajar con un robot durante una sesión de laboratorio, sigue los pasos a continuación para apagarlo.

Abre una nueva instancia de terminal en la laptop (Ctrl+Alt+T), e ingresa lo siguiente:
```
waffle X off
```
... reemplazando X con el número del robot con el que has estado trabajando.
Se te pedirá confirmar que deseas apagar el robot:
```
[INPUT] Are you sure you want to shutdown robot-X? [y/n] >> 
```
Ingresa Y y presiona Enter y la SBC del robot se apagará.
Una vez que la luz azul en la esquina de la SBC se apague, es seguro deslizar el botón de encendido hacia la izquierda para apagar el dispositivo completamente.

Laptops¶

Una vez que hayas apagado el robot, ¡recuerda apagar también la laptop! Haz esto haciendo clic en el ícono de la batería en la parte superior derecha del escritorio y seleccionando la opción "Power Off / Log Out" en el menú desplegable.

¡Entrega tu robot y laptop a un miembro del equipo docente, quien los guardará por ti!