Una Breve Introducción al Terminal de Linux

Trabajarás extensamente con el Terminal de Linux a lo largo de este curso. Una instancia de terminal WSL-ROS2 inactiva se verá así:

Aquí, la presencia del símbolo $ indica que el terminal está listo para aceptar un comando. El texto antes del símbolo $ tiene dos partes separadas por el símbolo ::

• El texto a la izquierda del : nos indica el nombre del usuario de Linux ("student" en este caso) seguido de la versión de WSL-ROS2 con la que estás trabajando.

  Note

  La versión actual de WSL-ROS2 es 2526.

• El texto a la derecha del : nos indica dónde en el Sistema de Archivos de Linux estamos ubicados actualmente (~ significa "El Directorio de Inicio", que es un alias para la ruta: /home/student/).

Si no ves el símbolo $ en absoluto, entonces significa que hay un proceso en ejecución actualmente. Para detener cualquier proceso en ejecución presiona Ctrl+C simultáneamente en tu teclado.