Curso Booster K1¶
Aprende ROS 2 usando el Booster K1 — el robot humanoide de 95 cm que ganó el RoboCup 2025 KidSize.
Módulos del curso¶
| Módulo | Tema | Mundo |
|---|---|---|
| B1 | Hardware y arquitectura | — |
| B2 | Locomoción bípeda | booster_empty |
| B3 | Publishers y Subscribers | booster_empty |
| B4 | Articulaciones e IMU | booster_empty |
| B5 | Servicios: clientes y servidores | booster_empty |
| B6 | Cámara RGBD y OpenCV | booster_soccer |
| B7 | Detección con YOLO | booster_soccer |
| B8 | LiDAR y obstáculos | booster_obstacles |
| B9 | Arquitectura RoboCup | booster_soccer |
| B10 | Misión autónoma integrada | booster_inspection |
| B11 | Launch files y Parameters | booster_obstacles |
| B12 | Actions — tareas de larga duración | booster_inspection |
Requisitos¶
- Acceso al sandbox (botón Sandbox en cada módulo)
- No se requiere experiencia previa con ROS 2
El patrón bridge¶
Tu código usa topics ROS 2 estándar. En el sandbox, booster_sim_lite.py los simula.
En el robot real, booster_ros2_bridge.py traduce al SDK de Booster automáticamente.
El mismo código funciona en ambos entornos.